德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的機械安裝使用：

HEIDENHAIN旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*后節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

接線方法

海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
HEIDENHAIN旋轉735117-05內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能*大限度地降靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器735117-05的其它優點還有：

安裝簡單

長度短

聯軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持高的軸轉速。

無內置軸承旋轉編碼器735117-05工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。

海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，*型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器735117-05，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器735117-05輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡單的只有A相。

1、編碼器本身故障：是指編碼器735117-05本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障735117-05：這種故障出現的幾率*高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過，通常不能于4.75V，造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或換電纜。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

HEIDENHAIN*型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器735117-05的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器735117-05旋轉圈只有個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

在2018年的控制系統中，海德漢將展示創新的，以提高整個過程中每步的準確性。這包括以下高度集成的系統和功能，以導向的方式鏈接您的所有生產支持操作，從而實現*數字數據交換：

。SRP5000角度編碼器735117-05模塊，帶有ETEL集成的力矩電機

。QUADRA-CHEK2000評估電子設備，適合您的日常測量任務

。LIP6000外露線性編碼器，用于恒定速度或高位置穩定性

。連接加工，用于在機器控制和測量機之間直接進行數據交換

。ETEL的高精度運動控制和直接驅動技術